Легенда која се већ вековима преноси са колена на колено у овим крајевима каже да гонећи Турке, Краљевић Марко на свом коњу Шарцу упаде у некакво живо блато крај Влашког потока. Турци видевши да је Марко остао заробљен и немоћан, вратише се у намери да га тако беспомоћног посеку. Врелином свога тела Шарац је скаменио блато око себе, искочио, а стари мештани села Сепци су ову легенду знали да заврше стиховима:“ Што промаче Марковом топузу, то је Шарац ногом погазио!“ Данас се на том месту налазе отисци у камену Марковог стопала и грудног дела легендарног Шарца.